Seleksyon nan Kovèti pou etajè kondwi motè sèrvo ak redukteur (1)

(1) Seleksyon ak kalkil rapò rediksyon redukteur a. Okòmansman detèmine rapò a rediksyon mwen selon vitès la pou pi devan vit, (Nmax / mwen) × (πD / 1 000)=v vit, kote Nmax se vitès ki pi wo nan motè a servo, inite a se r / min; mwen se Pwopòsyon rediksyon planèt redukteur; D se dyamèt sèk endèks la nan Kovèti pou pwodiksyon an may ak etajè a, an mm; v vit se vitès la vit pou pi devan nan aks la manje zouti machin, nan m / s.

Dapre pwodiksyon an chwazi modil Kovèti pou hélicoïdal m=3, ki kantite dan z=35 ak ang lan oblik ɑ=19 ° 31′42 ″ (ki se, 19.5283 °) paramèt sa yo ka itilize yo jwenn dyamèt la sèk endèks D nan Kovèti pou la helikal.

D=mz / ko sɑ=3 × 3 5 / cos19.5283 °=111.4mm.

Selon eksperyans anvan yo, vitès maksimòm motè sèrvo a okòmansman chwazi Nmax=3 000r / min, lè sa a (3 000 / mwen) × (πD / 1 000)=48, mwen=3πD / 48=3 × 3,14 × 111,4 /48=21.86. Dapre echantiyon an redukteur planetè, wonn a 20.

Fòmil la analiz (Nmax / mwen) × [πmz / (1 000 × cosɑ)]=v vit, mwen=(Nmaxπmz) / (1 000cosɑ · v vit) Li ka wè ke vitès la pi devan vit nan zouti nan machin gen te chwazi ak motè a manje Lè vitès la maksimòm te okòmansman chwazi, rapò a rediksyon mwen nan redukteur a se pwopòsyonèl ak modil m nan Kovèti pou pwodiksyon an ak kantite dan z. Rapò rediksyon mwen nan redukteur a ka chanje pa ajiste modil m nan Kovèti pou pwodiksyon an oswa kantite dan z. Apre yo fin chwazi etajè a, yo te detèmine modil m nan Kovèti pou la, se konsa rapò a rediksyon mwen nan redukteur a anjeneral chanje pa ajiste kantite dan z nan Kovèti pou pwodiksyon an.

(2) Pwoblèm nan matche koupl nan etajè a ak kondwi motè sèrvo servo motè. Dapre estati a k ​​ap travay nan zouti nan machin, se koupl matche pwoblèm nan motè a manje divize an de sitiyasyon pou diskisyon: savwa, servo motè koupl matche pwoblèm nan lè zouti nan machin se vit pou pi devan ak servo motè koupl matche pwoblèm nan lè zouti machin ap koupe manje.

Se koupl nan motè a manje matche lè etajè a ak lye kondwi vit pou pi devan. Lè zouti nan machin se ekspedisyon vit, zouti nan machin se nan eta a sèk kouri, se sèlman akselerasyon an nan zouti nan machin konsidere, ak rezistans nan D nan zouti nan machin pa konsidere. Koupl pik la nan motè sèrvo chwazi a dwe matche ak koupl ke pati kondwi a bezwen bay pandan transfert rapid pou satisfè kondisyon konsepsyon yo. Lide a nan konsidere pwoblèm nan se jan sa a: premye kalkile pwodiksyon an koupl akselerasyon pa Kovèti pou pwodiksyon an meshing ak etajè a dapre chay la, Lè sa a, kalkile koupl la akselerasyon konsome pa Kovèti pou pwodiksyon an tèt li, epi konvèti sòm total la nan de la nan la. fen motè apre ou fin konsidere rapò a rediksyon nan sistèm transmisyon an Koupl la ki kapab lakòz, plis koupl la boule pa motè a simonte moman pwòp li yo nan inèsi, jwenn koupl la akselerasyon total konvèti nan fen a motè, ak Lè sa a, konpare li ak koupl la pik nan motè a chwazi, konsa tankou jije vitès la nan motè a manje lè etajè a ak kondwi Pinion se vit pou pi devan. Kit moman yo matche ak.

Akselerasyon a = 3.2m / s2, akselerasyon pouse nan pati k ap deplase Fa = ma = 2 800 × 3.2 = 8 960N, fòs friksyon nan pati k ap deplase f = mgµ = 2 800 × 10 × 0.005 = 140N, pouse total nan pati k ap deplase F = Fa {{12}} f = 8 960 + 140 = 9 100N, vit vitès pi devan v vit = 48m / min = 48/60 = 0.8m / s, vitès la maksimòm de pwodiksyon Kovèti pou helikal n dan = v vit / (3.14 × D) = 0.80 / (3.14 × 111.4 × 0.001) = 2.29r / s, vitès la maksimòm angilè nan pwodiksyon an Kovèti pou helikal ω dan = n · 2π = 2.29 × 2 × 3.14 = 14.38rad / s.

Jesyon resous dlo nan zòn pwojè ekonomize dlo ak grenn jaden ki ogmante nan kat pwovens nòdès yo ta dwe aplike jesyon pwosesis antye resous dlo an akò avèk kondisyon ki pi strik nan sistèm jesyon resous dlo yo. Gide pa konsèp la devlopman syantifik, aplike nouvo epòk la nan lide gouvènans dlo, estrikteman aplike konsomasyon nan dlo total, efikasite dlo, ak zòn fonksyon dlo limite jesyon kontwòl polisyon pandan etap demonstrasyon resous dlo pwojè a ak peryòd operasyon pwojè a, ranfòse sipèvizyon ak evalyasyon, epi aplike" twa atik"" Liy wouj" jesyon, etabli epi aplike" kat sistèm" ;, ankouraje alokasyon optimal nan resous dlo, amelyore efikasite itilizasyon dlo, ankouraje amoni ant moun ak dlo, moun ak lanati, epi bay bonjan resous dlo garanti pou ekonomik dirab ak devlopman sosyal.

Selon kondisyon li te ye, tan arbr a ralantisman t = 0.25s, akselerasyon angilè a nan pwodiksyon an Kovèti pou helikal ɑtooth = ω dan / t = 14.38 / 0.25 = 57.52rad / s2, moman sa a pwòp tèt ou-nan inèsi nan pwodiksyon an Kovèti pou helikal J Kovèti pou = (D4 × B × π × ρ) / 32 = (111.4 × 0.001) 4 × 31 × 0.001 × 3.14 × 7 700/32 = 0.003 6kg · m2, kote B se lajè dan nan Kovèti pou pwodiksyon an may ak etajè, nan m; D se dyamèt sèk endèks la nan Kovèti pou pwodiksyon an may ak etajè a, an m; ρ se dansite materyèl la, ak dansite materyèl asye a se 7 700kg / m3. Isit la materyèl la Kovèti pou se asye, ak koupl la akselerasyon pwodiksyon nan Kovèti pou la helikal tèt li pèt T dan = J Kovèti pou ɑ dan = 0.003 6 × 57.52 = 0.21N · m. Koupl la rezilta nan Kovèti pou la T konbine = FR / η {{35}} T dan = 9 100 × 55,7 × 0,001 / 0,92 + 0,21 = 551N · m, kote F se pouse total la nan pati pyès sa yo deplase pandan vit pou pi devan, nan N; η se Efikasite transmisyon a se 0.92. Pou kondwi chak redukteur ak yon etajè doub ak pignon, koupl pwodiksyon T mwens = T fèmen / 1.5 = 367N · m. Chaj la konvèti nan fen motè akselere koupl T negatif = T fèmen / [(mwen × η1) × 1.5] = 551 / [(20 × 0.85) × 1.5] = 21.6N · m, kote T negatif se chaj la konvèti nan motè fen akselerasyon koupl la, inite a se N · m; η1 se efikasite transmisyon redukteur a, pran 0.85; mwen se rapò a rediksyon nan redukteur a planetè, pran 20.

Vitès maksimòm angilè motè a ωelectricity = nelectricity · 2π = n dan × i × 2π = 2.29 × 20 × 2 × 3.14 = 288rad / s, akselerasyon angilè a nan motè a ɑelectricity = ωelectricity / t = 288 / 0.25 = 1 152rad / s2. Isit la, se motè a sèvè ßis22 / 3000 okòmansman chwazi dapre bon jan kalite a nan pati pyès sa yo k ap deplase ak vitès la vit pou pi devan. Moman sa a motè nan inèsi J elektrisite = 0.005 27kg · m2. Koupl akselerasyon nan motè a simonte pwòp inèsi li yo T elektrik = J elektrik ɑ elektrik = 0.005 3 × 1 152 = 6.1N · m. Koupl akselerasyon total ki konvèti nan fen motè a se T = T negatif {{24}} T elektrisite = 21,6 + 6,1 = 27,7 N · m. Selon bezwen kalkil yo, yo ta dwe chwazi yon motè koupl ki gen yon koupl pik ki pi gran pase 27.7N · m. Koupl pwodiksyon maksimòm redukteur chwazi a ta dwe pi gran pase 367N · m, PH722F0200ME chwazi, ak koupl pwodiksyon maksimòm lan se 700N · m> 367N · m, ki satisfè kondisyon yo. Motè sèvè ßis22 / 3000 la chwazi pou premye fwa, ak koupl pik li se 45N · m ＞ 27.7N · m, ak motè sèrvo a satisfè kondisyon konsepsyon yo.

Chak èbisid gen yon selektivite espesifik ak spectre raje-touye. Yon èbisid sèl pa ka konplètman kontwole tout move zèb nan peryòd kwasans antye nan rekòt la, ak kominote yo byolojik nan move zèb tè agrikòl yo divès, ak alontèm pou sèvi ak yon sèl èbisid Li ka lakòz siksesyon an nan kominote raje, epi li ka tou mennen nan rezistans raje. Melanje a ak konpoze èbisid ka elaji seri a nan kontwòl raje, amelyore efè a kontwòl, pwolonje peryòd aplikasyon apwopriye a, diminye ensidan an nan fitotoksisite, diminye résidus pestisid ak retade ensidan an ak devlopman nan rezistans raje, ki se amelyore aplikasyon an. nivo èbisid. Yon mezi enpòtan [14-16].

Fòmil analiz T=T negatif + T elektrisite=(FR / η + T dan) / [(i × η1) × 1.5] + J elektrisite ɑ elektrisite.

Atravè pwosesis la kalkil pi wo a, li ka wè ke valè a nan akselerasyon koupl la T dan nan pwodiksyon pèt la Kovèti pou helikal se piti anpil epi yo ka inyore. Akselerasyon koupl T elektrisite ke motè a genyen batay pwòp inèsi li se tou yon lòd pou grandè lwen koupl akselerasyon negatif T konvèti nan motè a. ka inyore. Se poutèt sa, fòmil la ka senplifye kòm T=T negatif=(FR / η) / [(mwen × η1) × 1.5]=(FR) / (mwen × η1 × η × 1.5). Apre senplifikasyon, li ka wè ke si koupl la nan motè a chwazi pa matche ak koupl la ki bezwen yo dwe bay, gen twa metòd ajisteman: esReselect motè a epi chwazi motè a ak koupl la pi gwo. Metòd sa a se pi senp, men se pa Ekonomik, pa ba-kabòn, jeneralman yo pa rekòmande. ②Redwi F, se sa ki, redwi mas la nan pati nan k ap deplase anba site la nan asire frigidité a nan transmisyon an. Sa a se tou trè benefik matche a ki vin apre nan moman sa a nan inèsi nan motè a sèrvo. Sa a se yon metòd souvan itilize nan travay aktyèl nou an. Ogmante rapò a ralantisman mwen, ki pral afekte vitès la vit pou pi devan pou machin nan zouti. Ou bezwen retounen lakay yo epi tcheke vitès la vit pi devan selon (Nmax × / mwen) × (πD / 1 000)=V asire ke vitès la pi devan satisfè tou. Kondisyon, anjeneral rapò a rediksyon mwen ak kantite dan Kovèti pou bezwen yo dwe ajiste ansanm satisfè kondisyon yo ki konsepsyon, ki se tou yon metòd souvan yo itilize nan travay aktyèl nou an.